Seule la
MDPH (Maison Départementale des Personnes Handicapées) est compétente.
L'adulte reconnu handicapé par la MDPH peut être orienté,
par celle-ci, vers une structure de travail protégé : atelier protégé ou ESAT.
En principe, la MDPH ne peut orienter vers un ESAT que des personnes handicapées dont
la capacité de travail ne dépasse pas le tiers de celle d'un travailleur valide.
Au delà il faut envisager un placement en atelier protégé.
Lorsque le travailleur handicapé arrive en ESAT, il est soumis à une période d'essai qui doit permettre d'établir sa capacité de travail actuelle et potentielle, ainsi que sa faculté d'intégration au groupe et si besoin est, à la structure d'hébergement.
La période d'essai peut durer six mois au plus, mais est renouvelable une fois sur décision de la MDPH.
Si elle s'avère concluante, la personne est orientée définitivement et elle est alors accueillie en ESAT.